I. はじめに
フラクタルとは、異なるスケールにおいて自己相似性を示す数学的オブジェクトです。つまり、フラクタル図形を拡大・縮小すると、それぞれの部分が全体と非常に類似して見えるということです。つまり、類似した幾何学的パターンや構造が、異なる拡大率で繰り返されるということです(図1のフラクタルの例を参照)。ほとんどのフラクタルは、複雑で精緻、そして無限に複雑な形状をしています。

図1
フラクタルの概念は 1970 年代に数学者ブノワ B. マンデルブロによって導入されましたが、フラクタル幾何学の起源は、カントール (1870 年)、フォン コッホ (1904 年)、シェルピンスキー (1915 年)、ジュリア (1918 年)、ファトゥ (1926 年)、リチャードソン (1953 年) など、多くの数学者の初期の研究にまで遡ることができます。
ブノワ・B・マンデルブロは、樹木、山、海岸線といったより複雑な構造をシミュレートする新しいタイプのフラクタルを導入することで、フラクタルと自然の関係を研究しました。彼はラテン語の形容詞「fractus」(「壊れた」または「破砕された」という意味)から「フラクタル」という言葉を造語しました。これは、破片や不規則な断片で構成されているという意味で、従来のユークリッド幾何学では分類できない不規則で断片的な幾何学的形状を表現するために用いられました。さらに、彼はフラクタルを生成および研究するための数学モデルとアルゴリズムを開発し、有名なマンデルブロ集合の創造につながりました。マンデルブロ集合は、複雑で無限に繰り返されるパターンを持つ、おそらく最も有名で視覚的に魅力的なフラクタル形状です(図1d参照)。
マンデルブロの研究は数学に影響を与えただけでなく、物理学、コンピュータグラフィックス、生物学、経済学、芸術など、様々な分野に応用されています。実際、フラクタルは複雑で自己相似的な構造をモデル化・表現する能力があるため、様々な分野で数多くの革新的な応用が見られています。例えば、フラクタルは以下のような応用分野で広く利用されており、その幅広い応用範囲のほんの一例です。
1. コンピュータグラフィックスとアニメーションにより、リアルで視覚的に魅力的な自然の風景、樹木、雲、テクスチャを生成します。
2. デジタルファイルのサイズを縮小するデータ圧縮技術。
3. 画像および信号処理、画像からの特徴の抽出、パターンの検出、効果的な画像圧縮および再構成方法の提供。
4. 生物学:植物の成長と脳内のニューロンの組織化について説明します。
5. アンテナ理論とメタマテリアル、コンパクト/マルチバンドアンテナと革新的なメタサーフェスの設計。
現在、フラクタル幾何学は、さまざまな科学、芸術、技術分野で新たな革新的な用途を見つけ続けています。
電磁気(EM)技術において、フラクタル形状は、アンテナからメタマテリアル、周波数選択面(FSS)まで、小型化が求められる用途に非常に有用です。従来のアンテナにフラクタル幾何学を用いることで、アンテナの電気長を長くすることができ、共振構造全体のサイズを縮小することができます。さらに、フラクタル形状の自己相似性は、マルチバンドまたは広帯域共振構造の実現に最適です。フラクタルの持つ固有の小型化能力は、様々な用途のリフレクトアレイ、フェーズドアレイアンテナ、メタマテリアル吸収体、メタサーフェスの設計に特に魅力的です。実際、非常に小さなアレイ素子を使用することで、相互結合の低減や、素子間隔の非常に狭いアレイでの作業が可能となるなど、いくつかの利点が得られ、良好な走査性能と高い角度安定性を確保することができます。
上述の理由から、フラクタルアンテナとメタサーフェスは、近年大きな注目を集めている電磁気学分野における2つの魅力的な研究分野です。どちらも電磁波を操作・制御する独自の方法を提供し、無線通信、レーダーシステム、センシングなど幅広い分野に応用されています。自己相似性という特性により、優れた電磁応答を維持しながら小型化を実現しています。このコンパクトさは、モバイルデバイス、RFIDタグ、航空宇宙システムなど、スペースが限られた用途において特に有利です。
フラクタルアンテナとメタサーフェスの活用は、機能強化された小型で高性能なデバイスを実現するため、無線通信、イメージング、レーダーシステムを大幅に改善する可能性を秘めています。さらに、フラクタル幾何学は、複数の周波数帯域で動作し、小型化が可能なことから、材料診断用のマイクロ波センサーの設計にもますます利用されています。これらの分野では、その潜在能力を最大限に引き出すための新たな設計、材料、製造技術の探求が継続的に行われています。
本稿では、フラクタルアンテナとメタサーフェスの研究と応用の進展を概観し、既存のフラクタルベースのアンテナとメタサーフェスを比較し、それぞれの利点と限界を明らかにする。最後に、革新的なリフレクトアレイとメタマテリアルユニットの包括的な分析を提示し、これらの電磁構造の課題と将来の発展について議論する。
2. フラクタルアンテナ要素
フラクタルの概念は、従来のアンテナよりも優れた性能を発揮する特殊なアンテナ素子の設計に応用できます。フラクタルアンテナ素子はコンパクトなサイズでありながら、マルチバンドや広帯域に対応できる場合があります。
フラクタルアンテナの設計では、アンテナ構造内に特定の幾何学的パターンを異なるスケールで繰り返し配置します。この自己相似パターンにより、限られた物理的スペース内でアンテナ全長を長くすることが可能になります。さらに、フラクタル放射器は、アンテナの様々な部分が様々なスケールで互いに相似しているため、複数のバンドに対応できます。そのため、フラクタルアンテナ素子はコンパクトかつマルチバンドに対応し、従来のアンテナよりも広い周波数範囲をカバーします。
フラクタルアンテナの概念は1980年代後半にまで遡ります。1986年、キムとジャガードは、フラクタル自己相似性をアンテナアレイ合成に応用することを実証しました。
1988年、物理学者のネイサン・コーエンは世界初のフラクタル素子アンテナを開発しました。彼は、アンテナ構造に自己相似幾何学を取り入れることで、性能と小型化の可能性を向上できると提唱しました。1995年、コーエンはフラクタル・アンテナ・システムズ社を共同設立し、世界初の商用フラクタルベースアンテナソリューションの提供を開始しました。
1990 年代半ば、Puente らは、シェルピンスキーのモノポールとダイポールを使用して、フラクタルのマルチバンド機能を実証しました。
コーエンとプエンテの研究以来、フラクタルアンテナの固有の利点は通信分野の研究者やエンジニアから大きな関心を集め、フラクタルアンテナ技術のさらなる探究と開発につながっています。
現在、フラクタルアンテナは、携帯電話、Wi-Fiルーター、衛星通信などの無線通信システムに広く利用されています。フラクタルアンテナは小型で、マルチバンドに対応し、高効率であるため、さまざまな無線デバイスやネットワークに適しています。
次の図は、よく知られているフラクタル形状に基づいたいくつかのフラクタル アンテナを示しています。これらは、文献で説明されているさまざまな構成のほんの一例です。
具体的には、図 2a は、プエンテで提案された、マルチバンド動作が可能なシェルピンスキー モノポールを示しています。シェルピンスキーの三角形は、図 1b と図 2a に示すように、中央の逆三角形をメインの三角形から減算することによって形成されます。このプロセスにより、構造上に 3 つの等しい三角形が残り、それぞれの辺の長さは開始三角形の半分になります (図 1b を参照)。同じ減算手順を残りの三角形に対して繰り返すことができます。したがって、3 つの主要部分のそれぞれは、オブジェクト全体と正確に等しくなりますが、比率は 2 倍になります。これらの特別な類似性により、アンテナのさまざまな部分がさまざまなスケールで互いに類似しているため、シェルピンスキーは複数の周波数帯域を提供できます。図 2 に示すように、提案されているシェルピンスキー モノポールは 5 つのバンドで動作します。図 2a の 5 つのサブガスケット (円形構造) はそれぞれ全体構造の縮小版であり、図 2b の入力反射係数に示すように 5 つの異なる動作周波数帯域を提供していることがわかります。図には、測定された入力リターンロス (Lr) の最小値における周波数値 fn (1 ≤ n ≤ 5)、相対帯域幅 (Bwidth)、および 2 つの隣接する周波数帯域間の周波数比 (δ = fn +1/fn) など、各周波数帯域に関連するパラメータも示されています。図 2b は、シェルピンスキー モノポールの帯域が係数 2 (δ ≅ 2) で対数的に周期的に配置されていることを示しています。これは、フラクタル形状の同様の構造に存在する同じスケーリング係数に相当します。

図2
図 3a は、コッホ フラクタル曲線に基づく小型の長いワイヤ アンテナを示しています。このアンテナは、フラクタル形状の空間充填特性を利用して小型アンテナを設計する方法を示すために提案されています。実際、アンテナのサイズを小型化することは、多くのアプリケーション、特にモバイル端末を含むアプリケーションの最終的な目標です。コッホ モノポールは、図 3a に示すフラクタル構築法を使用して作成されます。最初の反復 K0 は直線モノポールです。次の反復 K1 は、K0 に相似変換を適用することによって取得されます。これには、1/3 のスケーリングと、それぞれ 0°、60°、-60°、および 0° の回転が含まれます。このプロセスは、後続の要素 Ki (2 ≤ i ≤ 5) を取得するために反復的に繰り返されます。図 3a は、高さ h が 6 cm であるコッホ モノポールの 5 反復バージョン (つまり、K5) を示していますが、全長は式 l = h ·(4/3) 5 = 25.3 cm で与えられます。コッホ曲線の最初の5つの反復に対応する5つのアンテナが実現されました(図3a参照)。実験とデータの両方から、コッホフラクタルモノポールは従来のモノポールの性能を向上させることが示されています(図3b参照)。これは、フラクタルアンテナを「小型化」し、効率的な性能を維持しながらより小さな容積に収めることができる可能性を示唆しています。

図3
図4aは、カントール集合に基づくフラクタルアンテナを示しています。これは、エネルギーハーベスティング用途の広帯域アンテナの設計に使用されます。複数の隣接する共振を導入するフラクタルアンテナのユニークな特性を利用して、従来のアンテナよりも広い帯域幅を提供します。図1aに示すように、カントールフラクタル集合の設計は非常に単純です。最初の直線をコピーして3つの等しいセグメントに分割し、そこから中央のセグメントを削除します。次に、同じプロセスを新しく生成されたセグメントに繰り返し適用します。フラクタル反復手順は、アンテナ帯域幅(BW)が0.8~2.2GHz(つまり、98% BW)に達するまで繰り返されます。図4は、実現されたアンテナプロトタイプの写真(図4a)とその入力反射係数(図4b)を示しています。

図4
図 5 には、ヒルベルト曲線ベースのモノポール アンテナ、マンデルブロ ベースのマイクロストリップ パッチ アンテナ、コッホ島 (または「スノーフレーク」) フラクタル パッチなど、フラクタル アンテナの例がさらに示されています。

図5
最後に、図6は、シェルピンスキーカーペット平面アレイ、カントールリングアレイ、カントール線形アレイ、フラクタルツリーなど、アレイ要素の様々なフラクタル配置を示しています。これらの配置は、スパースアレイの生成やマルチバンド性能の実現に役立ちます。

図6
アンテナの詳細については、以下をご覧ください。
投稿日時: 2024年7月26日